单位制和坐标系惯例

初赛调试系统遵循 ROS单位制和坐标系 (REP 103) 规范。

单位制

初赛调试系统采用 国际单位制（SI） 。

坐标系惯例

初赛调试系统采用右手直角坐标系。

无人平台的随动坐标系，x 轴指向无人平台前方，y 轴指向无人平台左侧，z 轴垂直指向无人平台上方。

虚拟仿真测试环境的地图坐标系，x 轴指向正东，y 轴指向正北，z 轴竖直指向上方。