单位制和坐标系惯例
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晋级赛竞赛测试系统遵循 `ROS单位制和坐标系 (REP 103) <https://www.ros.org/reps/rep-0103.html>`_ 规范。

单位制
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晋级赛竞赛测试系统采用 `国际单位制（SI） <http://en.wikipedia.org/wiki/International_System_of_Units>`_ 。

坐标系惯例
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晋级赛竞赛测试系统采用右手直角坐标系。

无人平台的随动坐标系，*x* 轴指向无人平台前方，*y* 轴指向无人平台左侧，*z* 轴垂直指向无人平台上方。

虚拟仿真测试环境的地图坐标系，*x* 轴指向正东，*y* 轴指向正北，*z* 轴竖直指向上方。