Docker镜像参数
==============

主服务
------

容器镜像仓库为 :code:`tzdx2023/main` 。

网络端口
~~~~~~~~

.. describe:: 80

    提供Web用户界面。

.. describe:: 2000

    外部服务端口，接受其他容器实例的网络接入。

场景仿真
--------

容器镜像仓库为 :code:`tzdx2023/scene-sim` 。

环境变量
~~~~~~~~

.. describe:: NAME

    场景仿真容器实例的名称，默认为 :code:`SceneSim`。如果启动多个场景仿真容器实例，需为每一个容器实例配置不同的实例名称。

.. describe:: SERVER_IP

    主服务的IP地址。

.. describe:: SERVER_PORT

    主服务的网络端口号。

.. describe:: RENDER_OFF_SCREEN

    控制是否离屏渲染场景。设置为空时（ :code:`-e RENDER_OFF_SCREEN=` ），渲染场景到屏幕。

通信仿真
--------

容器镜像仓库为 :code:`tzdx2023/comm-sim` 。

环境变量
~~~~~~~~

.. describe:: NAME

    通信仿真容器实例的名称，默认为 :code:`CommSim`。

.. describe:: SERVER_IP

    主服务的IP地址。

.. describe:: SERVER_PORT

    主服务的网络端口号。

算法接口
--------

容器镜像仓库为 :code:`tzdx2023/bridge` 。

环境变量
~~~~~~~~

.. describe:: NAME

    无人平台的名称。需与仿真配置文件中一致。

.. describe:: SERVER_IP

    主服务的IP地址。

.. describe:: SERVER_PORT

    主服务的网络端口号。