测试环境
========

晋级赛选用城市地下停车场、城市地铁隧道、地下矿洞三个虚拟地下空间环境作为测试环境。

.. attention:: 晋级赛比赛期间不公开正式比赛用测试环境。

晋级赛竞赛系统提供如下用于参赛队算法研发和调试的测试环境：

World0：基础测试环境
-----------------------

.. figure:: images/world0.png

World1：城市地下停车场
-----------------------

.. figure:: images/world1.png

World2：城市地铁隧道
----------------------

.. figure:: images/world2.png

.. figure:: images/world2_tunnel.png

World3：地下矿洞
-------------------

.. figure:: images/world3.png