Docker镜像参数

主服务

容器镜像仓库为 tzdx2023/main 。

网络端口

80: 提供Web用户界面。

2000: 外部服务端口，接受其他容器实例的网络接入。

场景仿真

容器镜像仓库为 tzdx2023/scene-sim 。

注意

初赛竞赛测试系统0.2仅支持一个场景仿真容器实例，且必须在主服务模块启动完成后再启动。

环境变量

name: 场景仿真容器实例的名称，默认为 SceneSim。如果启动多个场景仿真容器实例，需为每一个容器实例配置不同的实例名称。

server_ip: 主服务的IP地址。

server_port: 主服务的网络端口号。

通信仿真

容器镜像仓库为 tzdx2023/comm-sim 。

提示

初赛竞赛测试系统0.2使用理想通信条件，不考虑通信距离和通信障碍的影响。

环境变量

name: 通信仿真容器实例的名称，默认为 CommSim。

server_ip: 主服务的IP地址。

server_port: 主服务的网络端口号。

算法接口

容器镜像仓库为 tzdx2023/bridge 。

注意

初赛竞赛测试系统0.2的算法接口仅提供ROS2支持，后续版本将增加ROS1支持。

环境变量

name: 无人平台的名称。需与仿真配置文件中一致。

server_ip: 主服务的IP地址。

server_port: 主服务的网络端口号。