Docker镜像参数

主服务

容器镜像仓库为 tzdx2023/main 。

网络端口

80: 提供Web用户界面。

2000: 外部服务端口，接受其他容器实例的网络接入。

场景仿真

容器镜像仓库为 tzdx2023/scene-sim 。

注意

初赛竞赛测试系统0.3仅支持一个场景仿真容器实例，且必须在主服务模块启动完成后再启动。

环境变量

NAME: 场景仿真容器实例的名称，默认为 SceneSim。如果启动多个场景仿真容器实例，需为每一个容器实例配置不同的实例名称。

SERVER_IP: 主服务的IP地址。

SERVER_PORT: 主服务的网络端口号。

RENDER_OFF_SCREEN: 控制是否离屏渲染场景。设置为空时（ -e RENDER_OFF_SCREEN= ），渲染场景到屏幕。

通信仿真

容器镜像仓库为 tzdx2023/comm-sim 。

提示

初赛竞赛测试系统0.3使用理想通信条件，不考虑通信距离和通信障碍的影响。

环境变量

NAME: 通信仿真容器实例的名称，默认为 CommSim。

SERVER_IP: 主服务的IP地址。

SERVER_PORT: 主服务的网络端口号。

算法接口

容器镜像仓库为 tzdx2023/bridge 。

环境变量

NAME: 无人平台的名称。需与仿真配置文件中一致。

SERVER_IP: 主服务的IP地址。

SERVER_PORT: 主服务的网络端口号。