ROS消息定义
赛事专用ROS消息定义在样例程序的 tzdx_msgs ROS包中。
- DetectionArray
1std_msgs/Header header
2
3Detection[] detections
- Detection
1int32 class_id
2
3geometry_msgs/Vector3 center
4geometry_msgs/Vector3 bbox_size
赛事专用ROS消息定义在样例程序的 tzdx_msgs ROS包中。
1std_msgs/Header header
2
3Detection[] detections
1int32 class_id
2
3geometry_msgs/Vector3 center
4geometry_msgs/Vector3 bbox_size