其他组件
通用聚光灯
1<light name="front_light" type="spot" component="generic_spot_light">
2 <pose>0 2 2 0 0 0</pose>
3 <intensity>10000</intensity>
4 <attenuation>
5 <range>10</range>
6 </attenuation>
7 <spot>
8 <inner_angle>0.5</inner_angle>
9 <outer_angle>0.6</outer_angle>
10 </spot>
11</light>
- pose
相对于无人平台的位置和姿态，以
x y z roll pitch yaw形式描述。
- intensity
亮度。
- attenuation / range
照明距离，单位为米。
- spot / inner_angle
内锥角的角度，单位为弧度。
- spot / inner_angle
外锥角的角度，单位为弧度。