初赛竞赛测试系统和竞赛评价系统 v0.3
  • 系统概览
  • 快速使用
  • Docker镜像参数
  • 仿真配置文件
  • 单位制和坐标系惯例
  • 测试环境
  • 无人平台组件
    • 移动平台
    • 传感器
      • 摄像头
      • 激光雷达
    • 通信设备组件
    • 其他组件
  • 比赛控制
  • ROS消息定义
初赛竞赛测试系统和竞赛评价系统 v0.3
  • 无人平台组件
  • 传感器
  • 查看页面源码

传感器

  • 摄像头
    • 通用摄像头 (generic_camera)
  • 激光雷达
    • 通用激光雷达 (generic_lidar)
上一页 下一页

© 版权所有 2023, 挑战地下赛事组委会.

利用 Sphinx 构建,使用的 主题 由 Read the Docs 开发.