测试环境

晋级赛选用城市地下停车场、城市地铁隧道、地下矿洞三个虚拟地下空间环境作为测试环境。

注意

晋级赛比赛期间不公开正式比赛用测试环境。

晋级赛竞赛系统提供如下用于参赛队算法研发和调试的测试环境：

World0：基础测试环境

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World1：城市地下停车场

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World2：城市地铁隧道

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World3：地下矿洞

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