晋级赛竞赛测试系统和竞赛评价系统软件使用说明 v1.0
系统概览
快速使用
Docker镜像参数
仿真配置文件
单位制和坐标系惯例
测试环境
无人平台组件
移动平台
传感器
通信设备组件
其他组件
比赛控制
ROS消息定义
晋级赛竞赛测试系统和竞赛评价系统软件使用说明 v1.0
无人平台组件
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无人平台组件
无人平台组件主要分为移动平台、传感器、通信设备、附件四大类。
固定安装在移动平台上的传感器、通信设备和附件不能重叠,与环境发生碰撞后会损坏。
移动平台
SCOUT MINI
BUNKER MINI
F450
JCV-600
传感器
HikRobot摄像头
RS-LIDAR-16 激光雷达
RS-LIDAR-32 激光雷达
Sick TiM561 激光雷达
Richbeam LakiBeam1 激光雷达
Richbeam LakiBeam1L 激光雷达
Richbeam LakiBeam1S 激光雷达
WT901C 惯导
SR04 超声波雷达
车轮速度计
通信设备组件
433通信终端
433通信中继
2.4G通信终端
2.4G通信中继
其他组件
通用点光源
通用聚光灯