比赛控制

竞赛系统通过算法接口服务，在每个无人平台的局域网中，调用参赛队算法提供的如下ROS服务，向参赛队算法发送比赛控制信号。

/match/control/prepare，/match/control/start，/match/control/finish

类型： std_srvs/SetBool

由参赛队算法接收开始准备比赛、开始比赛、结束比赛的控制。

注意

参赛队算法需自行实现这三个服务，以接收比赛控制信号。

竞赛系统通过算法接口服务，在每个无人平台的局域网中，提供如下ROS服务供参赛队算法调用，以请求比赛控制。

/match/request/prepare，/match/request/start，/match/request/finish

类型： std_srvs/SetBool

由参赛队算法请求开始准备比赛、开始比赛、结束比赛。