其他组件
通用点光源
1<light name="light" type="point" component="generic_point_light">
2 <pose>0 2 2 0 0 0</pose>
3 <intensity>300</intensity>
4</light>
- pose
相对于无人平台的位置和姿态，以
x y z roll pitch yaw形式描述。
- intensity
亮度，单位为流明。取值范围为0 ~ 1000流明，默认值为300流明。
通用聚光灯
1<light name="front_light" type="spot" component="generic_spot_light">
2 <pose>0 2 2 0 0 0</pose>
3 <intensity>300</intensity>
4 <spot>
5 <inner_angle>0.5236</inner_angle>
6 </spot>
7</light>
- pose
相对于无人平台的位置和姿态，以
x y z roll pitch yaw形式描述。
- intensity
亮度，单位为流明。取值范围为0 ~ 1000流明，默认值为300流明。
- spot / inner_angle
内锥角的角度，单位为弧度。取值范围为1 ~ 80度，默认值为30度。