通信设备组件
433通信终端
参考亿佰特产品的虚拟通用433通信终端设备。
1<comm_device name="comm" component="generic_comm_terminal_433">
2 <pose>-0.5 0 0.2 0 0 0</pose>
3</comm_device>
- pose
相对于无人平台的位置和姿态，以
x y z roll pitch yaw形式描述。
ROS消息
- /<ROBOT_NAME>/<DEVICE_NAME>/data
类型：
tzdx_msgs/CommData其中
DEVICE_NAME为接收数据的通信设备名称。
注意
消息中 header.frame_id 应设置为发送数据的通信设备名称，例如 /robot1/comm_device 。
433通信中继
参考亿佰特产品的虚拟通用433通信中继设备。
由移动平台抛掷，详见 移动平台。
2.4G通信终端
参考华之翼科技产品的虚拟通用2.4G通信终端设备。
1<comm_device name="comm" component="generic_comm_terminal_2400">
2 <pose>-0.5 0 0.2 0 0 0</pose>
3</comm_device>
- pose
相对于无人平台的位置和姿态，以
x y z roll pitch yaw形式描述。
ROS消息
- /<ROBOT_NAME>/<DEVICE_NAME>/data
类型：
tzdx_msgs/CommData其中
DEVICE_NAME为接收数据的通信设备名称。
注意
消息中 header.frame_id 应设置为发送数据的通信设备名称，例如 /robot1/comm_device 。
2.4G通信中继
参考华之翼科技产品的虚拟通用2.4G通信中继设备。
由移动平台抛掷，详见 移动平台。